Petit servomoteur
Que sont les petits servomoteurs ?
Les petits servomoteurs servent d'unités d'exécution dynamique dans les équipements d'automatisation ; en utilisant des encodeurs pour un retour de position du rotor en temps réel{{0}et en fonctionnant en conjonction avec des servomoteurs pour former un système de contrôle en boucle fermée-, ils permettent un contrôle indépendant du couple, de la vitesse et de la position. Contrairement aux moteurs standard qui maintiennent une vitesse fixe, les servomoteurs peuvent ajuster dynamiquement le couple de sortie en fonction des commandes d'un contrôleur hôte, garantissant ainsi des performances constantes dans des scénarios impliquant des charges variables, des inversions fréquentes et une coordination multi-axes.



1. La conception du rotor à faible-inertie garantit une réponse rapide et une commutation agile.
Grâce à des laminages ultra-en acier au silicium et à un processus d'assemblage d'aimants légers, le rotor atteint une inertie de rotation plus faible. Le moteur offre une accélération et une décélération rapides, ce qui le rend idéal pour les mouvements alternatifs à courte -course et les inversions à grande vitesse-sans décalage significatif. Dans les-applications à haut débit-telles que le transfert rapide, le tri et les joints robotisés-, il réduit efficacement les temps de cycle et augmente la productivité globale du système.
2. Sortie de couple constante sur une large plage de vitesse et stabilité sous différentes charges
Le moteur fournit un couple constant et continu jusqu'à sa vitesse nominale, sans aucune baisse de couple-à mesure que la vitesse diminue. Il maintient une vitesse et une poussée stables même lorsque la charge fluctue. Qu'il s'agisse d'une découpe à faible-vitesse ou d'un transport de matériaux à vitesse moyenne-, le couple de sortie constant garantit la cohérence du processus.
3. Un frein électromagnétique intégré-en option est disponible pour verrouiller l'arbre en cas de perte de puissance, empêchant ainsi la chute de la charge.
Les versions équipées de ce frein disposent d'un frein de maintien électromagnétique intégré qui verrouille instantanément l'arbre en cas de coupure de courant, garantissant ainsi que les axes verticaux et les mécanismes de levage ne glissent pas sous leur propre poids à l'arrêt. Le frein offre une réponse rapide et des patins de friction-résistants à l'usure, ce qui le rend idéal pour les systèmes de portique, les unités de transfert vertical et les manipulateurs de chargement/déchargement, améliorant ainsi la sécurité opérationnelle.

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Article |
Caractéristiques |
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Taper |
Servomoteur AC, servomoteur DC |
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Tension |
DC24V/48V,AC220V/380V
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Vitesse nominale |
1800 tr/min ~ 6000 tr/min |
| Précision du positionnement |
±0,01 degré
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| Capacité de surcharge | Surcharge à court terme-de 3 fois le couple nominal (adapté aux charges d'impact) |
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Fréquence |
50 Hz, 60 Hz |
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Méthode |
RS485, CANopen, EtherCAT
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Pouvoir |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
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| Configuration de l'encodeur | Encodeur incrémental de 2 500 lignes ou absolu de 17 bits en option |
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Classe de protection |
IP65 |












Q1 : Comment choisir entre des servomoteurs à faible-inertie et à moyenne-inertie ?
A1 : Pour les applications impliquant une course courte-, un mouvement alternatif à haute-fréquence ou des cycles de démarrage-arrêt rapides, donnez la priorité aux servos à faible-inertie** ; pour les charges à inertie élevées, les coupes intensives ou les mouvements continus sur de longues distances, sélectionnez des servos à inertie **moyenne-.
Q2 : Quelles précautions doivent être prises lors de l'utilisation d'un servomoteur avec un frein de maintien intégré ?
A2 : Le frein de maintien est destiné uniquement à maintenir la position pendant la mise hors tension-et ne peut pas être utilisé pour un freinage dynamique. Le frein doit être engagé pour verrouiller l'arbre seulement après l'arrêt complet du moteur, et il doit être desserré pendant que l'équipement est en fonctionnement.
Q3 : Un système d'asservissement doté d'un encodeur absolu nécessite-t-il une prise d'origine lors de la mise sous tension ?
A3 : les codeurs absolus conservent les données de position même après une coupure de courant ; par conséquent, aucun référencement mécanique n'est requis lors de la mise sous tension-, ce qui réduit les temps d'attente au démarrage de l'équipement.
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