Servomoteur miniature
Que sont les servomoteurs miniatures ?
Les servomoteurs miniatures (micro-servomoteurs intégrés) sont des composants d'entraînement compacts-en boucle fermée spécialement développés pour les applications nécessitant un espace d'installation limité, un équipement léger et un mouvement de micro-précision. Contrairement aux -servomoteurs industriels traditionnels de haute puissance-qui souffrent de problèmes tels que la grande taille, le poids et le besoin de disques externes-cette série présente une conception intégrée combinant le moteur, le variateur et l'encodeur dans une seule unité légère de contrôle de mouvement en boucle fermée-. Le fonctionnement sur une architecture d'alimentation CC basse-élimine les risques électriques à haute tension-tout en conservant les principaux avantages des systèmes d'asservissement-à savoir un positionnement précis, une correction d'erreurs en boucle fermée-et un contrôle dynamique de la vitesse. Cela résout efficacement les défis courants de l'industrie associés aux équipements de micro-automatisation, tels que les contraintes d'installation, une mauvaise précision, une consommation d'énergie élevée et une mise en service difficile.



1. Une conception intégrée tout-en-un--élimine le besoin d'un disque externe, ce qui rend l'installation incroyablement simple.
Rompant avec l'architecture servo traditionnelle « moteur et variateur séparés », cette unité intègre la carte mère du variateur, le module de traitement du signal et l'encodeur de haute-précision directement dans le boîtier du moteur, formant un ensemble unique et unifié. Il ne nécessite aucun servomoteur externe ni configuration de câblage complexe-fonctionnant simplement avec des entrées d'alimentation et de signal-ce qui permet d'économiser considérablement de l'espace dans les armoires de commande et l'équipement lui-même. Cette conception résout efficacement les problèmes tels que les configurations exiguës, le câblage encombrant et les coûts d'assemblage élevés associés aux équipements d'automatisation compacts, permettant même aux novices de terminer rapidement l'installation et la mise en service.
2. Alimentation basse tension-sûre avec une compatibilité exceptionnelle
L'ensemble de la gamme de produits fonctionne sur une alimentation basse tension -CC 24 V/48 V sûre, éliminant ainsi le besoin d'un courant alternatif industriel haute-tension. Il prend en charge diverses sources d'alimentation-telles que les alimentations à découpage, les batteries au lithium et les alimentations CC régulées-et ne présente aucun risque de choc électrique, ce qui le rend parfaitement adapté aux environnements résidentiels, médicaux, de laboratoire et d'industrie légère. Le système s'interface directement avec les automates standards, les microcontrôleurs et les cartes de contrôle de mouvement ; avec une compatibilité de signal élevée et l'absence de modules de conversion de tension, il réduit considérablement les coûts associés à la mise à niveau du système de contrôle électrique.
3. Fonctionnement silencieux à faible consommation d'énergie avec une stabilité à long terme et une dégradation minimale des performances.
Il utilise des micro-enroulements à faible-perte-et des algorithmes électromagnétiques optimisés pour atteindre une consommation d'énergie en veille ultra-faible à vide-et une efficacité énergétique exceptionnelle dans des conditions de micro-charge, garantissant une consommation d'énergie minimale pendant un fonctionnement continu. Équipé de micro-roulements de précision et d'une structure de circuit magnétique sans vibration-, il fonctionne sans bruit à haute fréquence- ni vibrations subtiles, empêchant ainsi les interférences avec la détection de précision ou les équipements optiques ; il est parfaitement adapté aux appareils de micro-précision nécessitant un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, maintenant la précision sans dégradation significative au fil du temps.

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Article |
Caractéristiques |
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Taper |
Servomoteur AC, servomoteur DC |
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Tension |
DC24V/48V,AC220V/380V
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Vitesse nominale |
1800 tr/min ~ 6000 tr/min |
| Précision du positionnement |
±0,01 degré
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| Capacité de surcharge | Surcharge à court-terme de 3 fois le couple nominal (adapté aux charges d'impact) |
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Fréquence |
50 Hz, 60 Hz |
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Méthode |
RS485, CANopen, EtherCAT
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Pouvoir |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
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| Configuration de l'encodeur | Encodeur incrémental de 2 500 lignes ou absolu de 17 bits en option |
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Classe de protection |
IP65 |












Q1 : Quelle est la différence fondamentale entre les servos intégrés compacts et les servos industriels standard ?
A1 : La principale différence réside dans leur structure et leurs scénarios d’application. Les servos industriels standards présentent une conception de composants-séparés, de grandes dimensions physiques et des capacités de haute-tension et de-puissance ; ils conviennent à l'industrie lourde, aux applications à charge élevée-et aux équipements disposant d'un espace d'installation suffisant. En revanche, les servos intégrés compacts présentent une conception-tout-en-un-pilotée-intégrée ; ils sont ultra-petits, légers et fonctionnent en toute sécurité à basse tension. Ils excellent dans les applications nécessitant un espace à micro-échelle, des charges légères et un positionnement précis. Ne nécessitant aucune mise en service complexe, ils constituent la solution idéale pour les -équipements d'automatisation haut de gamme- compacts et haut de gamme, ce qui signifie que leurs scénarios d'application respectifs ne se chevauchent pas.
Q2 : Un micro servo intégré nécessite-t-il une unité d'entraînement séparée ?
A2 : Non, ce n’est pas le cas. Cette série de servomoteurs compacts comprend des modules de commande d'entraînement et de traitement du signal intégrés-, ainsi qu'un encodeur. Ils éliminent le besoin de disques externes ou de modules de contrôle électroniques supplémentaires ; le câblage est extrêmement simple et les unités sont prêtes à être utilisées immédiatement dès la connexion à l'alimentation et aux signaux. Cela réduit considérablement les coûts d'assemblage et de mise en service des équipements, ce qui en fait un choix idéal et léger pour les équipements d'automatisation à petite échelle-.
Q3 : Quels avantages les micro-servomoteurs offrent-ils par rapport aux petits moteurs pas à pas ?
A3 : Les petits moteurs pas à pas reposent sur un contrôle en boucle ouverte-, qui est sujet à des problèmes tels que des pas manqués, des erreurs cumulatives et une gigue à faible-vitesse, et ils manquent de protection contre les surcharges. En revanche, les micro-servos utilisent une correction d'erreur en-boucle fermée et en temps réel- ; ils éliminent les étapes manquées et les erreurs cumulatives, offrent une précision de positionnement deux fois supérieure et fonctionnent silencieusement, sans instabilité. Équipés de plusieurs fonctionnalités de protection intelligentes, ils surpassent de loin les moteurs pas à pas en termes de stabilité opérationnelle à long terme et de précision des processus, ce qui les rend idéaux pour les applications de précision haut de gamme.
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