Moteur servo à couple élevé
Que sont les servomoteurs à couple élevé ?
Le servomoteur à couple élevé est une unité de puissance intégrée qui combine une technologie de servocommande de précision avec une technologie de transmission à engrenages planétaires. Il se distingue des servomoteurs standards-qui offrent une vitesse et une précision élevées mais manquent d'amplification de couple-et surmonte les limites des motoréducteurs conventionnels, telles que l'absence de positionnement en boucle fermée-et une faible précision. En tant que tel, il constitue une solution de puissance industrielle hybride qui offre à la fois un positionnement précis et un couple élevé à basse vitesse. En intégrant un servomoteur de haute-précision avec un réducteur planétaire à faible-jeu, l'unité élimine le besoin d'accouplements ou de réducteurs séparés ; cette conception structurelle résout les problèmes courants de l'industrie associés aux configurations de systèmes divisés-, tels qu'un jeu de transmission excessif, des erreurs de coaxialité, une installation complexe et une perte de puissance élevée.





1. La réduction planétaire multiplie le couple, permettant aux petits moteurs d'entraîner de lourdes charges.
Tirant parti d'une structure de réduction à engrenage planétaire de haute-précision, le système amplifie avec précision le couple de sortie du servomoteur, réalisant des gains de 3 à 10 fois en fonction du rapport de démultiplication. Cela résout efficacement les problèmes courants tels qu'un couple insuffisant à basse vitesse-et l'incapacité à gérer des charges lourdes. En associant un servomoteur de -puissance inférieure à l'unité de réduction-plutôt que d'opter pour un -système d'asservissement de haute puissance-les utilisateurs peuvent répondre à de lourdes exigences de transmission de charge-tout en réduisant considérablement les coûts globaux d'achat d'équipement, tout en garantissant une puissance de sortie puissante et sans perte.
2. Une correspondance précise de l'inertie de charge-garantit une stabilité opérationnelle exceptionnelle.
La boîte de vitesses réduit efficacement l'inertie de charge réfléchie et équilibre le rapport d'inertie entre le moteur et la charge, résolvant ainsi les problèmes tels que la gigue, le dépassement et la réponse lente souvent rencontrés lorsqu'un servomoteur entraîne seul une charge à inertie élevée. Même dans des conditions exigeantes-telles que des-cycles de démarrage-d'arrêt à haute fréquence, des inversions rapides et des -transferts sur de longues distances-, le système fonctionne sans oscillation ni dérive de position. La stabilité dynamique est considérablement améliorée, ce qui la rend idéale pour les lignes de production automatisées de précision et à haut débit.
3. Fournit un couple constant à basse vitesse, éliminant les mouvements de glissement et les fluctuations de puissance.
En combinant les caractéristiques de couple constant en boucle fermée d'un servomoteur avec les avantages du contrôle stable à basse vitesse d'un mécanisme de réduction, le système maintient un couple de sortie stable et complet même à des vitesses extrêmement basses, évitant ainsi les vitesses rampantes et la fourniture de puissance incohérente typiques des moteurs standards. Il est parfaitement adapté aux processus de haute-précision et à faible-vitesse tels que l'alimentation de précision, l'alignement à vitesse lente-, la poussée à force-constante et la coupe précise, garantissant un fonctionnement fluide et une cohérence exceptionnelle du processus tout au long.

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Article |
Caractéristiques |
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Taper |
Servomoteur AC, servomoteur DC |
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Tension |
DC24V/48V,AC220V/380V
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Vitesse nominale |
1800 tr/min ~ 6000 tr/min |
| Précision du positionnement |
±0,01 degré
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| Capacité de surcharge | Surcharge à court-terme de 3 fois le couple nominal (adapté aux charges d'impact) |
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Fréquence |
50 Hz, 60 Hz |
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Méthode |
RS485, CANopen, EtherCAT
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Pouvoir |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
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| Configuration de l'encodeur | Encodeur incrémental de 2 500 lignes ou absolu de 17 bits en option |
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Classe de protection |
IP65 |












Q1 : Quelle est la principale différence dans les scénarios d'application entre les servomoteurs à couple élevé-et les servomoteurs standards ?
A1 : Les servomoteurs standard sont adaptés aux tâches de positionnement de routine et à vitesse élevée-, à charge légère- ; cependant, ils offrent un couple limité à basse vitesse-et sont sujets aux vibrations sous de lourdes charges. En revanche, les servomoteurs à couple élevé-utilisent une structure d'engrenage planétaire pour amplifier le couple et adapter l'inertie, ce qui les rend spécialement conçus pour les applications de positionnement alternatif à faible-vitesse, à lourde-charge et à haute-précision. Ils conservent les avantages d'un servocommande précis en boucle fermée-tout en surmontant les limitations où les servos standards ont du mal à piloter de lourdes charges, servant ainsi de solution spécialisée pour l'automatisation de précision-à usage intensif.
Q2 : Les servomoteurs à engrenages peuvent-ils fonctionner en continu à pleine charge pendant 24 heures ?
R2 : Oui. Cette série est conçue pour le service industriel continu S1 ; Dotés d'engrenages à haute -résistance à l'usure-et d'algorithmes de servocommande optimisés, les unités présentent une augmentation de température stable, maintiennent la précision et évitent l'usure accélérée des engrenages dans des conditions de pleine-charge. Ils conviennent à un fonctionnement ininterrompu 24 heures sur 24 sur les chaînes d'assemblage industrielles, offrant une résistance à la fatigue et une stabilité bien supérieures aux systèmes d'entraînement modulaires standard.
Q3 : Comment sélectionnez-vous le rapport de démultiplication et la puissance pour un servomoteur à engrenages ?
A3 : Un rapport de démultiplication faible convient aux applications de réglage fin-à charge légère, à faible-vitesse-, tandis qu'un rapport de démultiplication élevé est idéal pour les opérations à charge lourde-, à couple élevé-et à avance lente-. Nous pouvons faire correspondre avec précision les paramètres de puissance et de rapport de démultiplication-gratuitement-en fonction de facteurs tels que le poids de la charge de votre équipement, la vitesse de fonctionnement, la précision du positionnement et l'espace d'installation. Cela garantit un équilibre optimal entre coût-et performances, en évitant des problèmes tels qu'un dimensionnement excessif (qui gaspille de l'argent) ou un sous-dimensionnement (qui entraîne une puissance insuffisante).
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